분류
2024년 8월
작성일
2024.04.04
수정일
2024.05.01
작성자
김민성
조회수
103

High-Precision Vehicle Trajectory Prediction using Situation-Aware Transformer and Link Projection

Vehicle trajectory forecasting is crucial in Intelligent Transportation Systems, especially in urban environments where factors like intersections and traffic signals significantly influence driving behavior and individual driver habits. This complexity heightens the challenge of accurately predicting long-term trajectories, as errors tend to accumulate over time, potentially leading to predictions that stray from actual paths. To address these issues, we introduce a novel trajectory prediction method leveraging the Transformer model, enhanced by an additional encoding network to accurately incorporate the impact of external factors. This approach, rigorously tested against real-world data and standard methods, demonstrates superior performance, improving upon traditional deep learning models by substantial margins in RMSE, MAE, and ABC metrics.

학위연월
2024년 8월
지도교수
김태운
키워드
intelligent transport system, situation-aware Transformer, predictive model, vehicle trajectory prediction, deep learning
소개 웹페이지
https://sites.google.com/view/msungkimthesis202408/%ED%99%88
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