연구실명: 디지털트윈 네트워크 연구실
연구분야: 디지털트윈, 시뮬레이션, 강화학습, 최적화
홈페이지: https://sites.google.com/view/dtnlab
지도교수: 김원석

연구실 졸업과제 주제

1. 디지털트윈 기반 특수목적 드론 원격제어 서비스
- Windows PC 또는 mobile app 환경에서 GIS 기반 디지털트윈 공간 구축 (Cesium for Unity 활용)
- 디지털트윈 공간 상 드론 표시 및 드론 카메라 실시간 스트리밍
- 드론 카메라 조준점(주시점) 위경도 및 고도 연산
- Application UI 기반 드론 원격제어

2. 디지털트윈 활용 대형 블록 배치 최적화 (마감)
- 대형 블록들의 3D 형상을 고려하여 2D 공간 배치 시 차지하는 공간을 최소화하는 기법 설계
- 운송장비 용량·운임 비용을 고려한 (메타)휴리스틱 기반 최적화 알고리즘 설계
- 심층강화학습을 통한 기존 최적화 알고리즘 성능 개선
- 디지털트윈 환경에서의 블록 3D 형상 재현 및 배치 시뮬레이션 시각화

3. 디지털트윈 및 심층강화학습 기반 로봇팔 제어 모델
- 실제 로봇팔과 글로벌 카메라를 연결하여 실제 동작 및 데이터 수집 환경 구축 (ROS2 활용)
- 로봇팔 및 테이블 상 물체들에 대해 수집된 데이터로 가상객체 마찰·질량 등 물리 파라미터 보정을 통한 디지털트윈 환경 구축 (Omniverse Isaac Sim, Gazebo, Unity Physics 등 활용)
- 심층강화학습 기반 디지털트윈 환경에서 로봇팔 제어 모델 학습
- 실제 환경에 적용한 후 성능평가를 통한 피드백 루프 구축

졸업과제 개별상담
1. 지도교수 메일로 희망 주제, 조원(이름, 학번)을 작성하여 상담 신청 (wonsukkim@pusan.ac.kr) (~3.28)
2. 상담 가능 일정을 메일로 회신 (수시)
3. 상담 후 주제 배정 여부 결정

기타사항
- 주제별 1팀 모집
- 수행에 필요한 하드웨어 및 SDK 등은 연구실에서 제공
- (필수) 졸업과제 수행기간 동안 주기적으로 (2주 or 한달) 진행상황 미팅 가능한 팀 (학기 중, 방학 포함)