임베디드 시스템 연구실 (Embedded System Lab)

연구실: 첨단관 314호 (051-510-2873, www.eslab.re.kr)

담당조교: 임재봉 (051-510-2873, jaebong.lim@eslab.re.kr)



2-3인의 팀을 구성하여 과제를 수행 (3인 팀을 권장)

지원서 제출 전, 담당조교에게 메일로 먼저 문의 후 교수님과 상담 必



주제: 인공지능&임베디드 (인공지능 기술과 임베디드 기술을 모두 포함하는 주제 必)


1. 병실 모니터링 로봇

- Jetson과 같은 인공지능 개발보드와 카메라/모터 등을 포함한 주행 로봇 플랫폼을 결합하여, 이동과 영상인식이 가능한 로봇을 구성

- 경량 딥러닝 기반 영상인식 기술을 공부하여, 로봇이 이동하며 실시간으로 유린백을 찾아내고 유린백의 수위를 측정하는 기술을 개발

- Keyword: 인공지능 개발보드, 실시간 영상인식, 병원 로봇, 경량 딥러닝, TensorFlow Lite


2. 손동작 인식 스마트 밴드를 활용한 위생/건강 Logger

- 연구실에서 개발한 스마트밴드를 활용하여, 가속도 센서데이터를 기반으로 손씻기, 양치, 물 마시기 등의 손동작을 인식하는 인공지능 모델을 학습

- 저전력 MCU를 위한 인공지능 기술을 공부하여, 학습한 손동작 인식 모델을 스마트 밴드의 저전력 MCU에 내장시키고 실시간으로 동작하는 기술을 개발

- Keyword: 스마트 밴드, 손동작 인식, 가속도 센서, 저전력 MCU, TensorFlow Lite, CMSIS-NN


3. 차량 센서데이터를 위한 Sim2Real 기술

- 연구실에 구축되어 있는 운전 시뮬레이터를 활용하여, 스티어링휠과 같은 차량 조작 센서데이터를 기반으로 회전, 차선 변경, 졸음 운전 등의 운전자 행동을 인식하는 인공지능 모델을 학습

- 센서데이터를 위한 딥러닝 기반 Sim2Real 기술을 공부하여, 운전 시뮬레이터의 데이터로 학습한 모델을 실제 차량 데이터로 동작할 수 있도록 적용하는 연구를 수행

- Keyword: 운전 시뮬레이터, Sim2Real, 운전자 행동 인식, 차량 센서데이터 학습, TensorFlow


4. 기타 인공지능&임베디드 관련 자유 주제