분류
2023년 2월
작성일
2022.10.13
수정일
2022.10.13
작성자
김세영
조회수
156

DQN 기반 자동화 컨테이너 터미널 장치장 크레인 작업 할당 전략 최적화

컨테이너 터미널의 장치장은 수입 및 수출되는 컨테이너를 임시로 보관하는 장소이다. 터미널의 생산성을 높이기 위해서는 이송 차량에 컨테이너를 실거나 내리는 작업을 가능한 신속하게 처리하여 장치장에서 대기하는 컨테이너 이송 차량의 대기 시간을 최소화해야 한다. 따라서 장치장 크레인은 처리해야 하는 많은 컨테이너들 중에서 터미널 생산성을 가장 높일 수 있는 순서로 컨테이너를 옮겨야 한다. 본 논문에서는 장치장 크레인의 작업 할당 전략을 인공 신경망으로 구성하고, DQN 학습 알고리즘을 기반으로 최적화하는 방안을 제안한다. 학습된 DQN은 크레인 작업 할당 전략으로서, 크레인의 상태와 후보 컨테이너에 대한 상태 정보 입력에 대한 DQN의 출력 값으로 후보 컨테이너들이 평가되며, 출력 값이 가장 큰 컨테이너가 크레인의 다음 작업으로 할당된다.

학위연월
2023년 2월
지도교수
류광렬
키워드
자동화 컨테이너 터미널, 크레인 작업 할당, 강화학습
소개 웹페이지
https://sites.google.com/pusan.ac.kr/seyoungkim
첨부파일
첨부파일이(가) 없습니다.
다음글
LPWAN의 규모 확장성과 서비스 커버리지 향상을 위한 충돌 제어 및 신호 합성 기법
허준환 2022-10-13 13:45:40.703
이전글
Robust Defense Techniques against Adversarial Examples for Image-based Deep Learning Models
최석환 2022-04-05 11:32:47.143
RSS 2.0 139
게시물 검색
박사학위논문
번호 제목 작성자 작성일 첨부파일 조회수
139 Enhancing Threat Detection and Response Automation 이스마일 2025.10.20 5 99
138 Code-mixing 환경을 위한 한국어 통합 G2P 시스템 최성기 2025.10.17 0 201
137 고속 컨베이어 환경에서의 생산 공정물 결함 검출을 위한 AI 비전 시스템 김형건 2025.10.17 0 101
136 Toward Reliable and Scalable Multi-Cell LoRaWAN Ne 호앙 꾸옥 홍 낫 2025.10.16 0 101
135 Differentially Private Context-Aware and Data-Cen 우타리예바 아쎔 2025.10.10 0 130
134 Scalable Quantum Annealing Frameworks for Combinat 정선근 2025.10.02 0 127
133 Comparative Complexity of Neuropeptide and Recepto 류승희 2025.10.01 0 117
132 확산 모델 기반 필기 이미지 생성에 관한 연구 홍동진 2025.04.10 0 199
131 연합학습 기반 그래프 신경망을 활용한 전기차 충전소 최적 선택 기법 류준우 2025.04.09 0 186
130 Exploring Quantum Approach Applied to Cryptanalysi 와다니 리니 위스누 2025.04.08 0 210
129 Towards computation - communication efficient and 응우옌 민 두옹 2025.04.08 0 165
128 Hybrid Quantum Residual Neural Networks for Classi 노대일 2025.04.08 0 177
127 Distributed Resource Management for Massive IoT Ne 응우옌 쑤언 둥 2025.04.08 0 146
126 A Framework for Leveraging Large Language Models i 데리 프라타마 2025.04.07 0 190
125 Discovery and Authentication of Marker Genes Using 프라타마 리안 다니스 아디 2025.04.07 0 210
124 산업 환경의 IEEE 802.15.4 TSCH 기반 네트워크에서 트래픽 처리량 향상을 위한 이희준 2025.04.07 0 194
123 Uncertainty-Based Hybrid Deep Learning Approach fo 멘가라 악셀 기드온 2024.12.10 0 231
122 Effective Deep Learning Primitives Design for Bina 황선진 2024.10.14 0 215
121 Toward Immersive Multiview Video Streaming through 탄중 디온 2024.10.14 0 182
120 A Low-cost Deep Learning Model for Real-time Low L 등 제강 2024.10.10 0 230