부산대학교

분류: 2025년 2월

작성일: 2024.10.17

수정일: 2024.10.18

작성자: 김희준

조회수: 14

비정형 환경 아크 센싱 개선을 위한 중간값 기반 데이터 클러스터링 활용 기법

요약: 조선소내 비정형의 용접 환경에서 예상치 못한 굴곡이나 갭을 만나 아크 센싱이 불안정해질 때 피드백 전류의 중간값을 이용하여

데이터 클러스터링을 활용한 새로운 기법을 제시

학위연월: 2025년 2월

지도교수: 김원석

키워드: 아크센싱, 용접 로봇, DBSCAN, MBSC

소개 웹페이지: https://sites.google.com/view/heejun9060?usp=sharing

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