분류
2025년 2월
작성일
2024.10.15
수정일
2024.11.26
작성자
이해성
조회수
91

그래프 구조 기반 K-Means를 사용한 간선 방문 지향 MCPP

최근 통신 환경과 무인 로봇 기술의 발전으로 인해, 중앙 통제를 사용한 로봇 군집의 제어가 가능해졌다. 이 때, 효율적인 통제를 위해서 다수의 Agent 에 대한 영역 커버를 수행하는 MCPP 알고리즘이 사용된다. 그러 나, 군집화 기반의 MCPP 알고리즘은 Agent 의 시작 위치에 따라 성능이 크게 좌우되는 문제가 존재한다. 따 라서, 본 연구에서는 그래프 적응형 K-Means 알고리즘과 이분 그래프 매칭을 통해 이러한 문제를 완화하는 알고리즘을 제시한다.

학위연월
2025년 2월
지도교수
이명호
키워드
k-means, 경로 생성, Multi-agent
소개 웹페이지
https://sites.google.com/pusan.ac.kr/hs-master/%ED%99%88
첨부파일
첨부파일이(가) 없습니다.
다음글
비정형 환경 아크 센싱 개선을 위한 중간값 기반 데이터 클러스터링 활용 기법
김희준 2024-10-17 17:38:50.173
이전글
트랜스포머 기반의 폐암 슬라이드 이미지 자동분할에 대한 연구
이리나 2024-10-14 17:48:42.683
RSS 2.0 782
게시물 검색
석사학위논문
번호 제목 작성자 작성일 첨부파일 조회수
782 Deep Learning-Assisted Microservice Deployment Str 새글 뉴그로호 아빌리아 쿠수마푸테리 2025.04.03 0 1
781 GVMambaIR: Graph Vison Mamba for Image Restoration 새글 리엔 홍키 2025.04.03 0 6
780 드론을 활용한 실시간 원격 흘수 정밀 계측 프레임워크 새글 박찬일 2025.04.02 0 5
779 Mamba-Attention Surface Analysis for Brain Develop 새글 짠시닷 2025.04.02 0 18
778 Multi-Query Retrieval Augmented Generation (RAG) f 새글 리잘디 파흐미 2025.04.02 0 21
777 BLSM-Tree: 블록체인 데이터의 효율적인 범위 탐색을 위한 인덱스 구조 새글 이병영 2025.04.02 0 7
776 전이학습을 통한 사전 학습된 오디오 뉴럴 넷 기반 효과음 분류 및 자동 자막 생성 시스템 새글 정혜윤 2025.04.01 0 21
775 Federated Domain Generalization with On-Server Gra 새글 응우옌쫑빈 2025.04.01 0 28
774 Virtual Screening in a Large Compound Library with 새글 배종현 2025.04.01 0 26
773 텍스트 종속 화자 검증을 위한 경량 딥러닝 모델의 설계 및 구현 새글 신채림 2025.03.31 0 41
772 실내 NLOS 환경에서 RTLS 정확도 향상을 위한 편향 및 편차 맵 기반 가중 그래프 탐 안현기 2024.10.18 0 116
771 비정형 환경 아크 센싱 개선을 위한 중간값 기반 데이터 클러스터링 활용 기법 김희준 2024.10.17 2 101
770 그래프 구조 기반 K-Means를 사용한 간선 방문 지향 MCPP 이해성 2024.10.15 0 91
769 트랜스포머 기반의 폐암 슬라이드 이미지 자동분할에 대한 연구 이리나 2024.10.14 0 92
768 마스크 기반 재식별 최적화와 Multi o bject Tracking에서의 ID-Switc 유수빈 2024.10.14 0 102
767 Histone Modification Peak Imputation Using Mixture 김민수 2024.10.14 0 66
766 Shor 알고리즘 최적화를 위한 양자 회로에서의 곱셈 연산 조재한 2024.10.14 0 129
765 ML-DSA를 위한 하드웨어 기반 NTT 및 다항식 연산 가속기 설계 및 개발 정병욱 2024.10.14 0 162
764 GS-Transformer : 사람 행동 인식을 위한 경량 트랜스포머 모델의 설계 및 구현 정혜선 2024.10.14 0 96
763 아동-로봇간 정서적 상호작용을 위한 대화 시스템의 설계 및 구현 김다영 2024.10.14 0 60