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[소프트웨어교육센터] 신예준, 조승현, 황선웅 학생 - 2023 SW중심대학 연합 모형차 자율주행 경진대회 대상 수상 -

디지털 대전환의 시대, 부산대학교에서 소프트웨어 융합인재를 육성합니다.

[소프트웨어교육센터] 신예준, 조승현, 황선웅 학생

- 2023 SW중심대학 연합 모형차 자율주행 경진대회 대상 수상 -

□ 정보컴퓨터공학전공 조승현(18학번)·신예준·황선웅(이상 19학번) 씨는 ‘2023 SW중심대학 연합 모형차 자율주행 경진대회’의 대상을 수상하여, 사용자의 개입 없이 차량이 주변 환경을 인식하고 판단하여 주행하는 자율주행의 가능성을 제시하였다.

○ 수상팀은 ROS, OpenCV 등을 활용하여 영상처리를 통한 차선 유지 및 속도 제어, 신호등 인식, 장애물 회피 등의 알고리즘을 작성하여 자율주행이 가능하도록 개발하였다.

○ 대회를 진행 과정에서 모든 목표를 달성하고, 가장 빠른 속도로 주행하여 대상을 수상하였다. 또한 지정된 차선 유지, 신호등 인식 및 정차 등의 목표를 가장 정확하게 수행하여 안전하게 주행하여 안전주행상 역시 함께 수상하였다.

○ 수상팀은 현재 영상처리 기반 알고리즘에서 머신러닝을 추가적으로 활용하여 더욱 다양한 상황에서 원활한 자율주행이 가능하도록 시도할 예정이다.

□ 한편, 본 대회는 모형차에 자율주행 소프트웨어를 개발하여 트랙 주행, 장애물 회피, 신호등 인식 등의 목표를 정확히 수행하며 빠른 시간 내에 완주하는 것을 목표로 하였다.

○ 본 대회는 SW중심대학(부산대, 경북대, 한동대)에서 총 7팀이 참가했으며, 본선은 8월 19일, 한동대학교 뉴턴홀에서 진행되었다.

※ 본 공모전의 수상팀은 소프트웨어교육센터의 ‘학생지원 프로그램’의 지원을 받았습니다.

▲ 대상 수상 / (왼쪽부터) 첫 번째 신예준, 황선웅 학생

▲ 안전제일상 수상 / (왼쪽부터) 첫 번째 황선웅, 신예준 학생